項(xiàng)目簡(jiǎn)介

針對(duì)目前水面漂浮垃圾對(duì)環(huán)境的污染日漸嚴(yán)重、人力進(jìn)行水面漂浮垃圾回收工作的效率低、耗費(fèi)高等問(wèn)題，特設(shè)計(jì)一款自巡航水面垃圾清理機(jī)器人。該機(jī)器人通過(guò)斜坡式傳送結(jié)構(gòu)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械結(jié)構(gòu)配合單片機(jī)控制系統(tǒng)、圖像處理與深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)、激光雷達(dá)與多種傳感器，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同水域能夠自主、高效地識(shí)別與定位水面垃圾并進(jìn)行高效地回收，全程作業(yè)自動(dòng)化完成，無(wú)需人力，極大地提高了水面垃圾回收工作的效率，節(jié)省了人力，降低了工作成本。